«Мы это называем эффектом начальства, когда высокий начальник приходит, иногда не получается. А до этого было все идеально», — объяснил главный конструктор по инновационным продуктам ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко небольшие огрехи на сегодняшней презентации интеллектуального грузовика профессионалам-транспортникам. Корреспондент «БИЗНЕС Online», побывавший на «заезде», пообщался с доселе незасвеченными разработчиками системы и выяснил, почему КАМАЗ пока проигрывает технологическую гонку даже Daimler.
Сегодня на казанском ипподроме показали беспилотный «КАМАЗ», который выпущен в июле 2015 года и пока существует в единственном экземпляре
«РВУТСЯ СКЛАДЫ С БОЕПРИПАСАМИ — СМЕРТНИКОВ ТУШИТЬ НЕТ!»
Сегодня на казанском ипподроме участникам международной научно-практической конференции «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы», которая в эти дни проходит в Казани, показали беспилотный «КАМАЗ», который выпущен в июле 2015 года и пока существует в единственном экземпляре. Сегодняшний показ не первая публичная демонстрация беспилотников, однако впервые их увидели ученые, специализирующиеся на интеллектуальных транспортных системах и навигационных технологиях. «Мы организовали показ в рамках большого тематического мероприятия, наряду с другими проектами, — рассказал «БИЗНЕС Online» руководитель пресс-службы ПАО «КАМАЗ» Олег Афанасьев. — Первым делом беспилотники мы показали министру образования (Дмитрий Ливановпокатался на машине в октябре — прим. ред.), потому что проект изначально разрабатывался по программе минобрнауки . Потом его смотрели МЧС и другие ведомства, а в середине декабря мы показывали беспилотник блогерам и представителям профессиональных СМИ — они на нем даже катались».
Внешне грузовик пожарной раскраски выглядит как серийный, отличают его лишь установленные снаружи камеры и датчики, которые в перспективе вмонтируют в корпус, и отличить машину в беспилотном режиме можно будет лишь по проблесковым маячкам на крыше — они работают, когда грузовик работает в автоматическом режиме. «Машина делает все сама, водитель в кабине находится для подстраховки, — рассказывал участникам конференции главный конструктор по инновационным продуктам ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко. —Электронная тормозная система, коробка автомат. Механические педали есть, но сигналы для торможения подаются электронно. Почему МЧС? Потому что есть потенциальный заказчик, у них есть интерес для пожаротушения. Рвутся склады с боеприпасами — смертников тушить нет. Нужно, чтобы машина вошла и потушила. Есть радары, тепловизионный контроль, которые позволят сориентироваться в дыму».
Сначала автомобиль перед гостями сделал круг по заданной траектории из пункта управления, установленного в соседнем «КАМАЗе», по виду «вахтовке» — два инженера следили за показателями движения и управляли тяжелым грузовиком с помощью джойстика. Изучив местность, второй круг машина проходила уже с препятствиями — конусами, которые машина обходила уже на полном автомате. В ходе демонстрации на пути грузовика возник большой надувной мяч, имитирующий человека. «КАМАЗ» на это препятствие отреагировал, остановившись. После этого опытный экземпляр двигался в колонне за грузовиком на ручном управлении, ориентируясь по квадратным меткам, установленным сзади обычного «КАМАЗа», на месте которого может быть и беспилотный. Гости, глядя на такое, удивлялись и одобрительно кивали головами. Впрочем, некоторых шероховатостей при объезде конусов все же избежать не удалось.
«Мы это называем «эффект начальства»: когда высокий начальник приходит, иногда не получается, а до этого было все идеально. Сейчас «эффект гостей», — объяснял Назаренко. Впрочем, зайдя на второй круг, машина с заданием все-таки справилась.
Отметим, что пока автомобиль улавливает «приказы» на расстоянии 1 км от «вахтовки», откуда отдаются команды, но работы ведутся и над увеличением дальности. Осложняют ситуацию помехи — машина работает на гражданской частоте, и если возникают посторонние шумы в эфире, движение большегрузного «спасателя» останавливается.
 |
| Сергей Назаренко: «Почему МЧС? Потому что есть потенциальный заказчик, у них есть интерес для пожаротушения» |
«DAIMLER ПРОСИТ ЗА СВОИ ТЕХНОЛОГИИ ОЧЕНЬ МНОГО ДЕНЕГ»
Алгоритмы работы беспилотника — полностью российская разработка от московских Cognitive Technologies и «ВИСТ Групп», заверили организаторы мероприятия. Однако триумф несколько омрачает то, что компонентная база беспилотной системы — радары, лидары, стереовидеокамеры — напротив, полностью импортная. В дальнейшем, надо полагать, это может сказаться на военном применении системы, которое, по некторым данным, играет в проекте не последнюю роль.
«Машина действительно имеет массу преимуществ, потому что в условиях такой погоды — снег, вода — могут работать не все беспилотные машины», — отзывается участник конференции из Германии Франк Лантер.
Все датчики у машины охватывают 360 градусов, так что «мертвых зон» у автомобиля нет. Промышленный компьютер позволяет управлять автомобилем на скорости до 60 км/ч, инженеры-разработчики уже трудятся над увеличением скорости до 90 километров в час.
«Прототипы всегда стоят очень больших денег, стоимость серийного будет в полтора раза выше обычного, — сказал Назаренко, уточнив «БИЗНЕС Online», что в стандартной комплектации «КАМАЗ» сейчас стоит порядка 3 -4 млн. рублей. — Пока мы не опережаем наших западных конкурентов, а отстаем примерно на два года. Не надо питать иллюзий, что полные беспилотники появятся на дорогах в ближайшие годы. Это будут режимы частичной автономности».
«Технологии Daimler используете? У них беспилотники уже в колоннах ходят...» — поинтересовался участник конференции, доцент кафедры электрооборудования КНИТУ-КАИ Николай Будко.
«Daimler просит за свои технологии очень много денег», — коротко пояснил Назаренко. Раскрыть финансирование проекта КАМАЗом он не смог, уточнив, что госсубсидии выделяют компаниям, которые вместе с автопроизводителем участвуют в разработке.
 |
| Пока беспилотник улавливает «приказы» на расстоянии 1 км от «вахтовки», откуда отдаются команды, но работы ведутся и над увеличением дальности |
«ВИСТ ГРУПП»: ПО ФАКТУ ЭТОТ ПРОЕКТ В ОСНОВНОМ ДЕЛАЛИ МЫ»
Ранее в качестве главного разработчика системы позиционировалась Cognitive Technologies, однако, как выясняется, в проекте задействованы десятки соисполнителей, у которых, в свою очередь, есть свой субподрядчик. Присутствовавший на презентации Алексей Клебанов, заместитель гендиректора и один из основателей компании «ВИСТ Групп», и вовсе заявил «БИЗНЕС Online», что, вопреки бытующему мнению, главным инициатором проекта стала именно его компания. Отметим, что компания «ВИСТ Групп» образована еще в 1988 году группой друзей-единомышленников, закончивших Московский институт электронного машиностроения (МИЭМ) и специализируется в первую очередь на информатизации в сфере горно-добывающей промышленности.
«Этот пилотный проект, демонстрационный образец, который сейчас демонстрируется высокому руководству, был сделан в рамках договора между нами и КАМАЗом. Мы этот проект уже давно обсуждали со специалистами КАМАЗа и договор на создание беспилотника был заключен с нами, а фирма Cognitive Technologies была нашим соисполнителем и отвечала за системы локации и системы технического зрения. Все алгоритмы движения дистанционно управляемого автомобиля, программное обеспечение и бортовое компьютерное оборудование было наше. По факту этот проект в основном делали мы», — заявил представитель «ВИСТ Групп» .
Собеседник «БИЗНЕС Online» также объяснил, почему «ВИСТ Групп» выступила инициатором и генподрядчиком в этом проекте. «У нашей компании большой опыт наработок в этой области. Мы занимаемся темой беспилотников уже с 2010 года. В 2011 году мы уже продемонстрировали дистанционно управляемый 130-тонный «БелАЗ», в 2013 году сделали самосвал-робот, который по заданной программе имитировал рабочий цикл самосвала в карьере — разгрузка, погрузка, движение задним ходом. Этот наш опыт мы и перенесли на сотрудничество с КАМАЗом».
Клебанов очень высоко оценил инновационность проекта. «У него очень большие перспективы. В нем все инновационно. В первую очередь в этом проекте заинтересованы МЧС, оборонка. Я вижу, что здесь проект может достаточно быстро реализоваться именно в качестве машин для МЧС, в качестве спецтраснпорта, для каких-то конвоев, где в первой автомашине сидит водитель, а в остальных 15, движущихся следом, водителей нет».
«Сейчас проект по созданию беспилотного «КАМАЗа» находится на принципиально новой стадии перехода от научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ к внедрению их результатов в промышленные образцы», — сообщили «БИЗНЕС Online» в Cognitive Technologies.
В планах компании на 2016 год разработка ряда новшеств, которые повысят эффективность беспилотника: система предупреждения о выходе из полосы движения, предупреждение об опасности столкновения и наезда на пешехода, мониторинг слепых зон, детекция и контроль дорожных знаков. По словам президента Cognitive Technologies Ольги Усковой, создание беспилотной машины идет с опережением графика, предсерийный выпуск грузовика ожидается уже в 2018 году.
.jpg) |
| Сергей Когогин, выступая в октябре прошлого года на форуме «Открытые инновации», к 2021 году КАМАЗ планирует закончить все испытания, а в 2025 году вывести камазовские беспилотники на дороги общего пользования |
«МЫ СТРОИМ НОВУЮ ОТРАСЛЬ ПРОМЫШЛЕННОСТИ»
Напомним, с тех пор, как было объявлено о начале работ по созданию беспилотного «КАМАЗа» минуло чуть больше года. Все началось в начале февраля 2015 года, когда было объявлено о том, что ОАО «КАМАЗ» и ведущий российский разработчик систем искусственного интеллекта компания Cognitive Technologies займутся созданием беспилотного транспортного средства. Первый серийный образец беспилотного грузовика предполагается создать в 2020 году. По плану, в нынешнем году должны начаться его «полевые» испытания, которые пройдут на платной трассе М11 Москва — Санкт-Петербург, продлятся три года и будут организованы как раз в формате автопоезда. В колонне из 5 - 10 грузовиков лишь первой автомашиной будет управлять человек, остальными — компьютер, копирующий все действия живого водителя. Предполагается, что такая схема окажется наиболее оптимальной при организации массового беспилотного движения большегрузных автомобилей.
Гендиректор ПАО «КАМАЗ» Сергей Когогин, выступая в октябре прошлого года на форуме «Открытые инновации», заявил: «К 2019 году мы сумеем на территории КАМАЗа запустить опытно-промышленную партию для внутренних перевозок». По словам Когогина, к 2021 году КАМАЗ планирует закончить все испытания, а в 2025 году вывести камазовские беспилотники на дороги общего пользования. Наконец, по его мнению, в 2035 году уже 10% автомобилей будут управляться искусственным интеллектом. Позднее гендиректор ПАО «КАМАЗ» уточнил дату серийного выпуска — 2022 год.
Далеко идущие планы участников проекта создания российского беспилотного автомобиля в эксклюзивном интервью «БИЗНЕС Online» описала президент компании Cognitive Technologies Ольга Ускова . «В данном случае мы строим долгоиграющий бизнес, по сути, новую отрасль промышленности, — пояснила она сверхзадачу компании. — В рамках проекта мы с КАМАЗом создаем новое предприятие — «КАМА-авторобот», которое будет заниматься выпуском интеллектуальных узлов в первую очередь для КАМАЗа, а также и других покупателей. Для нас это уже долгая история, рассчитанная до 2035 года. В проект мы вошли собственными инвестициями, куда также вложились государство и КАМАЗ».
Первоначальный взнос составил 300 млн. рублей, которые были выделены государством Cognitive Technologies, и 90-миллионным взносом ПАО «КАМАЗ». Год назад проект выпуска беспилотных «КАМАЗов» эксперты оценивали в 17 - 18 млрд. рублей. Из-за кризиса сумма сократилась до 12 млрд., из них 3 - 4 млрд. рублей могут составить собственные средства КАМАЗа, говорили источники близкие к автопроизводителю.
Окончательной ясности с источниками финансирования, впрочем, пока нет. Как заявил в январе этого года премьер-министр России Дмитрий Медведев, общая сумма, предусмотренная в бюджете этого года на программу «Национальная технологическая инициатива», реализуемую АСИ, составляет 10 млрд. рублей. В ней обозначена и подпрограмма AutoNet (создание беспилотного транспорта), на которую предположительно выделят более 2 миллиарда. Однако стоит учитывать, что в создании отечественных авто-беспилотников, помимо КАМАЗа, участвуют также ГАЗ и АвтоВАЗ.
Пожалуй, самая сильная черта беспилотника от КАМАЗа — то, что это чисто отечественная разработка, учитывающая, по свидетельству Усковой, в том числе и плохое состояние российских дорог. Однако этот же акцент на импортозамещение может оказаться и ахиллесовой пятой проекта. Эксперты с удивлением указывают на то, что к нему не привлечен, казалось бы, самый напрашивающийся потенциальный партнер — акционер и технический компаньон КАМАЗа германский автогигант Daimler, который разрабатывает собственный беспилотный грузовик.
Глава Cognitive Technologies отмечала в интервью нашему изданию, что компания-разработчик программного обеспечения для российского беспилотника в свое время отказалась от сотрудничества с немецкими автопроизводителями по той причине, что они стремились получить лишь узкий сегмент российских разработок, касающийся движения беспилотных автомобилей в плохих дорожных условиях — отсутствие четкой разметки, ограждения трассы и т. д. По словам Усковой, камазовский проект как раз и будет отличаться от зарубежных полным учетом отечественной специфики. В этом, дескать, и состоит главное отличие от западных разработок — например компании Google, где основные расходы идут на создание специализированной дорожной инфраструктуры для беспилотных авто. Увенчается ли ставка на собственные силы успехом, покажет время. Пока же мы существенно отстаем: в США и Японии беспилотные авто уже вовсю тестируются в условиях реального трафика.
