Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем Университета Иннополис получит грант в размере 7,2 млн. рублей от российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) и министерства науки Израиля. Новый проект направлен на теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия гетерогенной группы роботов, состоящей из одного беспилотного наземного робота и нескольких беспилотных летательных аппаратов. Совместно они будут исследовать окружающую среду при помощи активного коллективного технического зрения, наблюдая за своим внутренним техническим состоянием, сообщает пресс-служба министерства информатизации и связи РТ.
Руководитель лаборатории Евгений Магид подчеркнул, что особенно важным элементом исследования станет то, что группа роботов будет действовать как единый организм: планировать свои действия и просчитывать оптимальное движение маршрутов для выполнения групповой задачи, принимая в расчет различные внешние и внутренние источники неопределенности.
«Мы ожидаем, что результат наших исследований значительно улучшит возможности группового управления гетерогенной группой роботов вследствие комбинирования различных подходов российской и израильской исследовательских групп и позволит оптимально использовать возможности автономной группы недорогих роботов быстрого развертывания, в том числе при поисково-спасательных операциях», — сказал профессор Магид.
Внимание!
Комментирование временно доступно только для зарегистрированных пользователей.
Подробнее
Комментарии 1
Редакция оставляет за собой право отказать в публикации вашего комментария.
Правила модерирования.